日耳曼部落及法兰克王国
　　日耳曼部落最早可追溯至北欧铜器时代（西元前17至前5世纪）或者最晚是前罗马铁器时代（西元前5~4世纪至西元前1世纪）。西元前1世纪，部落开始从斯堪的纳维亚半岛南部和德国北部逐渐向南、向东和向西扩散，与伊朗人、波罗的人、凯尔特人的高卢部落以及东欧的斯拉夫人发生接触。在奥古斯都的统治时代，罗马帝国军队开始入侵日耳曼地区，该地区约为莱茵河至乌拉尔山脉之间，西元9年时，谢鲁斯克部落主阿尔米尼乌斯击败了由瓦卢斯领导的三个罗马军团，使奥古斯都放弃将罗马帝国边界扩张至易北河的意图。塔西佗于西元100年完成日耳曼尼亚志时，日耳曼部落已在莱茵河、多瑙河沿岸定居，占据了现今德国的大部分地区，而奥地利、巴伐利亚南部及莱茵兰西部则为罗马帝国所管辖。
　　3世纪时，出现许多较大的西日耳曼部落，包括阿拉曼人、法兰克人、夏登人、撒克逊人、图灵吉人等。日耳曼人约于西元260年进入罗马帝国控制地区。匈人于375年西移至罗马帝国统治地区后，罗马帝国势力自395年起衰弱，日耳曼部落因而得以进一步向西南方迁移，同时，今日德国境内出现了较大的部落取代先前的小型部落。日耳曼地区大片土地（即墨洛温王朝时所称的奥斯特拉西亚一带）为法兰克人所占领，而北部则为萨克森人及斯拉夫人所统治。
　　神圣罗马帝国
　　查理大帝于800年圣诞节于罗马接受教宗利奥三世加冕，并建立卡洛林帝国，后于843年根据凡尔登条约分裂，分裂后出现的东法兰克王国为神圣罗马帝国的雏型，领土北至艾德河，南达地中海。在奥托王朝（919年-1024年）统治期间，由各公国推举间推举共主，王位虽非世袭，但仍多为父死子继的情形，而形成王室家族。德意志国王奥托一世于962年经加冕成为神圣罗马帝国皇帝。在萨利安王朝（1024年-1125年）统治期间，意大利北部及勃艮第并入神圣罗马帝国，但由于叙任权斗争，皇帝权力遭到削弱。
　　于霍亨斯陶芬王朝（1138年-1254年）统治期间，帝国扩张至斯拉夫人居住的地区，德意志地区进行向东垦殖，促成商业繁荣，日耳曼北部城镇则因组织汉萨同盟而繁荣。在1315年的大饥荒及1348年至1349年的黑死病后，日耳曼地区人口大幅减少。1356年颁布的金玺诏书规范由七个最具势力的公国统治者及大主教为选帝侯，采多数决选举皇帝。
　　马丁·路德于维滕贝格撰写了九十五条论纲，挑战罗马公教教会并引发了宗教改革。信义宗（路德宗）自1530年后成为许多日耳曼邦国的国教。1618年6月26日之前，封建君主制国家神圣罗马帝国境内由390个公国、侯国、伯国、宗教贵族领地、自由邦、弗里敦市、骑士领地组成，因宗教冲突导致1618年6月26日—1648年10月29日的三十年战争爆发，该战争对日耳曼地区造成严重破坏，战后日耳曼邦国的人口约减少30%—65%。1648年10月29日签订《威斯特伐利亚和约》，日耳曼各邦国结束战事，而神圣罗马帝国事实上则为许多独立的公国所控制，于18世纪，神圣罗马帝国约由1，800个领地所组成。自1740年起，奥地利哈布斯堡君主国及普鲁士王国主导日耳曼地区。1806年，神圣罗马帝国皇帝弗朗茨二世由于拿破仑战争被迫退位，也宣告神圣罗马帝国解散。
　　德意志邦联及德意志帝国
　　拿破仑一世战争失败后，欧洲各国于1814召开维也纳会议，并建立由39个主权邦组成的松散联盟－德意志邦联。对欧洲协调政治不满在一定程度上促成自由主义运动，但随后遭奥地利政治家克莱门斯·梅特涅所镇压。于1834年成立的德意志关税同盟则促成日耳曼邦国的经济整合。受法国大革命影响，民族主义及自由主义逐渐受德意志人支持，尤其是年轻知识分子，开始思考建立一个具备中央集权政府的民族国家。受1848年欧洲革命和法国建立共和国影响，德意志知识份子和平民也发动了革命，国民议会决议由普鲁士王腓特烈·威廉四世担任德意志帝国皇帝，但威廉四世认为其权力将受限而拒绝，使革命运动暂时遭遇挫败。
　　威廉四世的继任者－威廉一世，与以自由派为主的议会渐生冲突，就军事预算有相当歧异，于1862年任命奥托·冯·俾斯麦为普鲁士首相，主导普鲁士改革及建军政策。普鲁士于1864年普丹战争及1866年普奥战争获得胜利后，并成立北德意志邦联，排除过去曾主导日耳曼地区事务的奥地利势力。俾斯麦欲将巴伐利亚、巴登、符腾堡及达姆施塔特等地并入北德意志邦联，与法国冲突渐增，遂于1870年爆发普法战争，法国于普法战争失利后，威廉一世在凡尔赛宫加冕为德意志皇帝，德意志帝国宣布成立，统合奥地利以外的日耳曼国家，即采“小德意志”路线。普鲁士约占帝国三分之二的土地及人口，主导帝国事务，德意志帝国由霍亨索伦王朝统治，首都设于柏林。在德意志统一后，扩大了市场范围，统一货币及度量衡，原先的贸易障碍因此消除，而历经了繁荣时期，普法战争后，法国弥漫复仇主义，俾斯麦为防止其对德展开复仇战争，故透过外交上与他国结盟、拉拢俄国、孤立法国来避免战争。而于威廉二世继任后，德国外交战略大为改变