晋景公时，郤克出使齐国，因为驼背受到齐顷公之母萧同叔子的讥笑。他发誓要向齐国报仇，说： 不报这个耻辱，就不能渡过黄河！ 郤克回到晋国，就请求攻打齐国，晋侯不答应。又请求带领自己的宗族去攻打齐国，晋景公也没答应。范武子（士会）告老后，郤克执掌了晋国的政权。
　　齐顷公乘晋国霸业中衰、齐楚两国关系友好的有利时机，率兵攻晋的盟国鲁国和卫国。鲁国和卫国都派使者到晋请求出师救援。晋景公决定派出700辆兵车。郤克说： 这是城濮之战的战车数。当时有先君的明察和先大夫的敏捷，所以得胜。郤克我和先大夫比，简直连供他们役使都不配。请发800辆战车。 晋景公答应了。郤克以中军元帅的身份率800乘兵车及狄人步卒，与鲁、卫联军展开攻势。齐军闻讯东撤，联军尾追，在靡笄山下鞍地（今山东济南西南）对阵。时为晋景公十一年（前589）。
　　齐人轻敌，齐将高固冲向晋军，拿起石头投人，抓住晋军兵士，拔下一棵桑树系在自己的战车后，回到齐营炫耀威风，并说： 要勇气的人可以来买我剩下的勇气！ 齐顷公则说： 我姑且消灭了这些敌人再吃早饭！ 马不披甲就驰向晋军。
　　两军鏖战，异常激烈。邰克受了箭伤，血流到鞋上；他的御者解张也被敌箭射穿了手和肘，左边车轮染成了黑红色。但他们仍然坚持，擂鼓麾旗指挥战斗。由于御者只剩一手拉马，马奔跑不停，晋军都跟着冲上前去，结果齐军大败而逃。
　　晋军乘胜进逼齐国都城，齐顷公派宾媚人用古宝玉器和土地送给战胜诸国求和。晋人不答应，鲁、卫两国从中劝谏，晋人才答应讲和了