司马迁在《史记》中对宋襄公作如下评论：襄公之时，修行仁义，欲为盟主。其大夫正考父美之，故追道契、汤、高宗，殷所以兴，作商颂。襄公既败于泓，而君子或以为多，伤中国阙礼义，曪之也，宋襄之有礼让也。同时司马迁认为宋襄公是春秋五霸之一。
用现代的眼光看来，宋襄公在春秋乱世中不切实际地空谈古时君子风度，为了守迂腐的信条在政治军事斗争中处处被动，并且把仁义滥用在敌国甚至是敌军身上，以至数次受辱。宋国是小国，宋襄公打了败仗，证明他对仁义还理解不到位，或者说对自己的实力还不清楚，若宋有后来秦国的实力再讲仁义必然称王，而且不只二世。但是宋襄公不肯埋头发展，他也曾说齐桓公用管仲20年称霸，而他等不了。急功近利是他失败的地方，但讲信用宽而待人，却使他位列春秋五霸。
