岳家军奉命讨伐流寇杨么，仅八日就平定杨么的二十万余军队。
　　平定杨么后准备进行二次北伐，就在出兵的前夕，岳飞家中传来了消息：母亲病危!
　　岳飞闻讯后，急忙着带着岳云连夜赶回老家，见到夫人李氏，着急著问：母亲怎么了?
　　李氏回说：只怕过不了今晚。岳飞叹道：为何不早告诉我?!
　　李氏流着泪道：母亲一直不肯我告诉你!她说：这几年来好不容易将内乱平定，终于可北伐收复河山，怎可为个人的病痛干扰?
　　几天前母亲身体看起来颇硬朗，气色很好还做些针线活，怎知她老人家是为了怕家人担心偷偷用胭脂涂脸，明明疼得不行还勉强自己劳动，直到支持不住了才倒下来。
　　岳飞听了，不由得热泪盈眶跑到母亲房前，此时岳母姚氏正睡着，岳飞见状只得低声叫唤~这时姚氏已苏醒，握著岳飞的说：儿!你回来了，北伐的事准备得如何?
　　岳飞回道：孩儿不孝，未能及早回来侍奉娘亲。
　　姚氏说：自古忠孝不能两全，我活到七十古稀之年已经够了，你只管完成北伐，迎回二圣就好!这不只是我的心愿，也是我大宋千万百姓的心愿啊!
　　岳飞说道：岳家军将士已准备就绪，只待命令就可北伐收复故土。
　　岳母刺字
　　姚氏回道：好!这才是我的好儿子，我只怕过不了今晚了! 你是否记得当年我在你背上刺下 “精忠报国”跟你说的那些话?!
　　岳飞回：孩儿记得~
　　姚氏道：做娘的只愿你做个忠臣，让家乡的人道：“好个安人，教子成名，尽忠报国，流芳百世!”你收复故土后将我安葬在家乡，我就含笑于九泉矣!
　　岳飞回：母亲放心!孩儿毕生以收复故土，迎回二圣为志。
　　姚氏这时缓缓地起身，抚著岳飞的脸庞，如同当年岳母刺字时送岳飞出家门的场景，手缓缓的指著天空，见着高悬北方的天狼星(六郎星)说着：当年怀你时梦见佛祖座下的大鹏鸟降世下凡，就知你的使命不凡。今日你已成材，你要随着天狼星的方向北走，像前朝镇守边关的杨六郎捍卫中原啊~~我的使命已了。
　　岳母回忆起当年为岳飞刺字的场景;岳飞想要从军报效国家，怎奈母亲年事已高，熟读诗书的岳飞明白“父母在不远行”的道理，所以内心十分犹豫。
　　母亲想告诉儿子自古忠孝难两全的道理，但又不善言辞，只得拿着绣花针忍痛在儿子背上刺下 “精忠报国”四字，岳飞受母命后留下妻子照顾母亲，自己孤身一人投效当时的兵马大元帅，日后的宋高宗，就这样开始上演了一场 “忠”的大戏。
　　接着岳母哼起了汤阴故里的歌曲小调，岳飞这时也低声吟唱，岳云在旁见状也一同唱了起来，在岳飞父子激昂的歌声中，岳母姚氏缓缓的闭上了眼睛……
　　母丧后岳飞甚为悲痛，数日未进食，也因连日悲泣而眼疾复发终至难以领兵，岳飞将母亲的灵柩运到庐山附近安葬，并结庐在母亲墓旁准备守孝。
　　云雾庐山
　　岳飞与庐山有着特殊的缘分，他多次游历庐山并做诗词 题赠庐山东林寺住持慧海和尚：
　　湓浦庐山几度秋，长江万折向东流。男儿立志扶王室，圣主专征灭土酋。
　　功业要刊燕石上，归