公元493年，拓跋宏提出，动员北魏所有军力，南 征齐国。这一提议遭到多数大臣的反对。孝文帝的叔父，威望很高的任城王拓跋澄也坚决反对南征。孝文帝见没有人支持他的建议，非常生气。散朝之后，孝文帝对 拓跋澄说： 我真正的意图是想迁都洛阳。我们在这里无用武之地。这里不适应政治改革，我要移风易俗，非得迁都不可。所以我就想出这个主意，让它既成事 实。 拓跋澄恍然大悟，当即赞成孝文帝的决策。有了任城王的支持，孝文帝于公元493年正式迁都洛阳，开始实施他的改革计划。
　　穆泰等 元老重臣认为孝文帝的改革对自己不利，就撺掇留恋故都平城的太子拓跋恂，让他说服孝文帝，停止改革。公元496年，孝文帝得知太子想回平城，担心自己死 后，改革会半途而废，就决定废掉拓跋恂的太子身份。公元497年，又有人报告孝文帝，说拓跋恂与一些元老旧臣联络密切。孝文帝便一不做二不休，干脆派人把 拓跋恂毒死了。
　　就在公元497年太子被杀后，穆泰等人联合乐陵王拓跋思誉、代郡太守拓跋珍、阳平侯贺头等人从平城起兵反叛。孝文帝以快制慢，迅速派任城王拓跋澄率师平叛，自己则率御林军大规模捕杀朝中的反对派势力。
　　孝文帝把穆泰等反对改革的势力全都清除后，出台了一系列改革措施：改用汉人的姓，他带头将拓跋姓改为元姓；改说汉话，30岁以下的人和上朝奏事的官员都必须说汉话；改穿汉装、和汉人通婚；采用汉族封建制度，等等。
　　北魏孝文帝大胆推行汉化改革，促进了鲜卑族和汉族的大融合，使北魏的政治焕然一新，经济得到长足的发展。