公元前258年，秦国军队包围了赵国的国都邯郸。赵王让平原君出使楚国，请求楚王出兵解围。
　　平原君临行前，要从他门下数千名门客中挑选出二十名文武双全的人与他同去。平原君挑来挑去，只选出十九名，再也选不出一名中意的人来了。
　　这时，一个叫毛遂的门客向平原君自我推荐说：“既然还少一个人，算我一个怎么样?”平原君笑着说：“有本事的人好像锥子放在布袋里，一定会立刻露出尖锋 来。你来了好几年了，没有人说起你有什么突出的才能。你还是留在家里吧!”毛遂说：“可几年来您从来没有把我像锥子一样放在布袋里啊，要是早把我放在袋子 里，那锥尖儿早露出来了。”平原君见他出言不凡，就带上他出发了。
　　到了楚国，毛遂果然凭着他的机智与勇敢说服了楚王。于是，楚王与平原君签定了出兵援赵、两国立盟的条约，发兵救赵