春秋时期，鲁国遭到了严重的灾荒，齐孝公于是亲率大军，准备讨伐鲁国。鲁僖公得知消息，便派大夫展喜带着牛羊酒食去犒劳齐军。
　　展喜日夜兼程，在齐鲁边界上遇到了齐孝公。展喜对齐孝公说：“我们的君王听说大王亲自驾临，特派我前来慰劳军士。”
　　齐孝公听了，傲慢地说：“你们鲁国人感到害怕了吗?”
　　展喜不卑不亢地回答说：“那些没有见识的人可能有些害怕，但我们的国君和大臣们却一点也不害怕。”
　　齐孝公说：“你们凭什么不感到害怕呢?”
　　展喜不慌不忙地说：“当初，鲁国的祖先周公和齐国的祖先姜太公，忠心耿耿，同心协力地辅助成王，终于使天下大治。成王让他俩立下盟誓，告诫后代的子孙， 要世代友好，互不侵害，我们的祖先这样友好，大王您怎么会贸然废弃祖先盟约，进攻我们鲁国呢?我们正是依仗着这一点，才不害怕。”

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　　齐孝公听了，就打消了伐鲁的念头，班师回国了