下面这段文字是载人飞船返回地面经历的第一个阶段，请概括这个阶段飞船的四个动作？请简要概括。（4分）
当飞船在太空中运行最后一圈时，测控指挥部门向飞船注入返回指令，飞船调整飞行姿态，轨道舱和返回舱分离，分离后的轨道舱继续在轨飞行，进行科学试验。接着，飞船再次完成制动姿态调整，尾部朝向飞行方向。飞船按程序点燃发动机制动，完成离轨操作任务，进入返回轨道。制动发动机的点火时间必须精确控制，点火时间相差１秒钟，就会使飞船落点位置相差９公里。
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答案及解析：
调整飞行姿态；轨道舱和返回舱分离；制动姿态调整；点燃发动机制动，完成离轨。（每点1分）

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