兵 是清代国家的常备武装力量，包括八旗军和绿营军。八旗军分为满八旗、蒙八旗和汉八旗，这些都是大清的正规军，直接隶属皇帝，八旗兵为世兵制，在16岁以上的八旗男性子弟中挑选。 余丁 和不满16岁的 幼丁 ，可以挑补为养育兵，即预备兵。
　　勇 与 兵 相比，就是后娘养的了。雍正、乾隆朝后遇有战事，若八旗兵和绿营兵不足用，则就地取材，临时招募乡勇组成军队，战事完了后立即解散，不是国家正式的军队。
　　直到清末太平天国时，曾国藩才改非正式的乡勇为练勇（即湘军），定兵制，发饷粮，称为勇营。从此， 勇 基本代替了 兵 ，成为国家的主要军事力量。勇营的特点是拿国家饷的私募武装，所谓 兵为将有 ，士兵和军官只忠于自己的长官，不直接效忠皇帝