卫叔卿，汉代中山人氏。因服吃云母，得以升仙。
汉元封二年八月壬辰日，汉武帝闲坐在殿上，忽见一人乘云车，骑白鹿而来。那人有30岁上下，面色如童子一般，身着羽衣，头戴星冠。武帝问他的姓氏，他回答说：“我是中山的卫叔卿。”武帝一听他是中山人，便说：“你如果是中山人，那就是我的臣民了。你到这里来有什么事情吗?”卫叔卿本是听说武帝好道，才特来拜访，听武帝这么说话，不禁大失所望。身子一闪，走了。武帝见他转眼之间就没了形踪，才知道他是一位神仙。非常悔恨，便派梁伯去中山寻找。到了中山，卫叔卿不在家中，只见到了他的儿子卫度世。卫度世告诉他说：“我父亲自幼喜好仙道，40年前就已仙去了，可能是在华山吧。”二人便一起来到华山。一上山，就有一股大火挡住了去路。如此数十天过去了，一直未能上山。度世对他说：“还是我一个人上去吧，”他斋戒之后，便走上山来，远远地望见他的父亲正与几个人在一块大石上谈天，上有紫云笼罩。度世来到跟前，向父亲转达了武帝的意图。叔卿说：“上次是太上真君派我前去，告知武帝天下将发生灾难以及拯救灾难的办法。哪知武帝傲慢无礼，不识真道，竞把我当作他的臣民，那就只好不理他了。”度世问他：“与父亲坐在一起的是谁呢?”叔卿一一指点说：“是洪崖先生，许由，巢父，飞黄子，王子晋，薛容。”之后，又告诉他说：“天下将要大乱，你回去后，在我住室西北角的大柱子下面，有一个玉函，里面有神方，你按照神方的要求去做，一年后也可以升仙了。”度世拜辞下山，也不告诉梁伯什么便走。梁伯猜想他可能是得了什么，便跪倒在地，表示愿意拜他为师，学习道术。度世与他相处了一些时日，觉得他性情温和，是可以教导的人。便与他一起回家，挖出玉函，里面是五色云母。二人和药吃下，后来一同升仙。
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